Die Hauptuntersuchung dient dazu die Verkehrstauglichkeit und die Vorschriftmäßigkeit eines Kraftfahrzeugs, die am Straßenverkehr teilnimmt, Sicherzustellen.  

Damit der Schadstoffausstoß auf den ersten Blick erkennbar ist, wurden Feinstaubplaketten, auch Umweltplaketten genannt, eingeführt. Abhängig von der Höhe des jeweiligen Schadstoffausstoßes bekommen Autos eine rote, gelbe oder grüne Feinstaubplakette.